三维扫描仪及其三维模型重构方法

摘要

本发明三维扫描仪及其三维模型重构方法属于三维扫描领域中以采用光学方法为特征的计量设备及其计量方法。发明中所提及的三维扫描仪属于一种光栅扫描设备。本三维扫描仪由图像采集设备、光栅生成设备、标定块、计算机通讯板卡及外围机械支撑设施构成。其工作流程及特征为：首先对图像采集设备进行标定；然后采集被测件在不同结构光图案照射下所反射产生的图像，并由此计算出被测件上的反射点位置(点云)及贴于被测件上标志点的位置；最后通过各次采集到的点云及标志点之间的相互匹配关系合成被测件的整体三维模型。本发明设计了一种光栅扫描设备并提出了一种利用此设备多次采集到的数据进行拼接的方法。

主权项

1.一种三维扫描仪，其特征是由光栅生成设备(3)，图像采集设备(1)、(2)，标定块(4)，计算机通讯板卡(5)及外围机械支撑设施构成，光栅生成设备(3)与计算机通讯板卡(5)连接，图像采集设备与计算机通讯板卡(5)连接，其数目可为一到八个，具体数目由系统精度要求以及被测物体大小规格而定，标定块(4)是一个尺寸经过严格控制的印有精确图案的标准量块，计算机通讯板卡(5)是计算机控制图像采集设备的中介设备，可以是1394接口卡或USB接口卡，外围支撑设施可以是三脚机架、三坐标机床。