摘要 |
Fremgangsmåte ved vindturbininstallasjon for demping av tårnsvingninger, spesielt en flytende vindturbininstallasjon innbefattende et flytelegeme, et over flytelegemet anordnet tårn, en oppå tårnet i forhold til vindretningen dreibart anordnet generator med en vindpropell, samt et ankerlinearrangement forbundet med ankere eller forankringer på havbunnen. Tårnets egensvingninger, ωeig, dempes ved at det, utover reguleringen med regulatoren i konstant effekt- eller turtallsområdet for vindturbinen, styres et tillegg, Δβ til bladvinkelen for turbinbladene på basis av tårnhastighetene, ¿ ΔZ, slik at egensvingningene motvirkes. Hensiktsmessig kan svingningene i β som har frekvens ωeig dempes ved hjelp av en stabilisator med transferfunksjon Hstab(S) mellom tårnhastighetene, . ΔZ, og bladvinkelen, Δβ, som er slik at sløyfetransferfunksjonen Hβ ΔZ -dot., (jωeig) ¿ H stab(jωeig)=-b hvilket innebærer at: -b -jø H steb((jωeig)= -e K der "b" er en variabel som er avhengig av turbinbladenes moment- og trustkarakteristikk. |