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Un método de control de una o más presiones de funcionamiento en una perforación subterránea (12) que incluye un miembro tubular (18) colocado dentro de la perforación (12) que define una corona circular (24) entre el miembro tubular (18) y la perforación (12), un miembro de sellado (26) para sellar la corona circular (24) que hay entre el miembro tubular (18) y la perforación (12), un bomba (22) para bombear los materiales fluidificados en el miembro tubular (18), y un obturador automático (102) para expulsar de manera controlada los materiales fluidificados fuera de la corona circular (24) que está entre el miembro tubular (18) y la perforación (12), y que comprende la detección de una presión de funcionamiento en el miembro tubular (18) y la generación de una señal de presión real en el mismo representativa de la presión real de funcionamiento en dicho miembro tubular (18); la comparación de la señal de presión real con una señal de presión de referencia en el miembro tubular representativa de una presión de referencia de funcionamiento en el mismo, caracterizado en que se genera una señal de error representativa de la diferencia entre las señales de presión real y de referencia en el miembro tubular; y además comprende el paso de procesamiento de la señal de error para generar una señal de punto de consigna de la presión para controlar el funcionamiento del obturador automático (102), en donde el procesamiento de la señal de error se selecciona a partir de la multiplicación de la señal de error por una ganancia Kp, la integración de la señal de error y multiplicación de la integral de la señal de error por una ganancia Ki, y la derivada de la señal de error y multiplicación de la derivada de la señal de error por una ganancia Kd; o la compensación de un retraso del tiempo; o la anticipación de cambios en la señal de presión de referencia en el miembro tubular; o la anticipación de perturbaciones en la perforación; o la generación de un punto de consigna de presión hidráulica, que es procesado por el obturador automático para controlar la presión real en la corona circular que, a su vez, es procesada por el pozo para ajustar la presión real en el miembro tubular.
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