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Ein mobiler Roboter schließt eine Funkkommunikationseinheit ein; eine Funkumgebungs-Detektionsvorrichtung, die mehrere Typen von den Gütegrad der Funkumgebung anzeigenden Funkumgebungsdaten detektiert, wobei aus den Ergebnissen des Wichtens der mehreren Typen von Funkumgebungsdaten mit vorbestimmten Gewichten Gesamtfunkumgebungsdaten berechnet werden; Eigenpositions-Detektionsmittel; einen Speicher für Kartendaten eines Bewegungsbereichs; wobei die berechneten Gesamtfunkumgebungsdaten in Zuordnung zu der detektierten Eigenposition geschrieben werden. Der Roboter bewegt sich mit einer Bewegungsgeschwindigkeit, die nicht höher ist als die Maximalbewegungsgeschwindigkeit, die derart bestimmt ist, dass die Kommunikation mit der Funkbasisstation während der Bewegung nicht unterbrochen wird, und, falls die Funkkommunikation unterbrochen wird, sucht der Roboter in der Funkumgebungskarte nach einer Kommunikationswiederherstellungsposition, an welcher die Funkkommunikation wieder herstellbar ist, und bewegt sich zu der Kommunikationswiederherstellungsposition und bewirkt, dass der Funkintensitätsrückmeldungs-Steuerungsabschnitt den bestimmten Funkintensitätspegel rückmeldet.
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