折叠机器的铰链机构及具备此铰链机构的折叠机器

摘要

一种按照折叠顺畅方式连接一对机器机身的一端部的折叠机器1的铰链机构20，具备：具备第1、第2支架片22、24的第1框架21；具备第3、第4支架片42、44的第2框架41；具备第1～第4结合部34～37的第1、第2连接片32、33的第3框架30。其中，第1～第4支架片和第1～第4结合部以转动自由地方式被连接，从而形成第1～第4连接部101～104，在第1～第4连接部上设置驱动机构50和连接机构，当第1框架相对于第3框架向一方向转动时，第2框架相对于第3框架向反方向转动同一角度。由此，本发明提供一种折叠机器的铰链机构及折叠机器，机器机身分别具有不同的转动轴，当机器机身折叠时，两机架能够进行不产生错位的、有稳定感的折叠动作。

主权项

1.一种折叠机器的铰链机构，在一对机器机身的一端部之间按照可自由地进行折叠的方式进行连接，其特征在于，上述铰链机构具备：第1框架，其具备安装在上述机器机身的一方上的由规定长度的板状体组成的结合片，和从上述结合片的两端部立设在同一方向上、其前端部形成了结合部的第1、第2支架片，第2框架，其具备安装在上述机器机身的另一方上的由规定长度的板状体组成的结合片，和从上述结合片的两端部立设在同一方向上、其前端部形成了接合部的第3、第4支架片，第3框架，其具备具有规定长度的由板状体组成的结合片，和从上述结合片的两端部立设在同一方向上、同时分别向左右分开，在上述被分开的前端部上具有连接上述第1～第4支架片的第1～第4结合部的第1、第2连接片，上述第1～第4支架片上形成的结合部和上述第1～第4结合部以可自由转动的方式连接，形成第1～第4连接部，同时在上述第1～第4连接部的至少一个上设置将上述第1、第2框架转动·保持于规定位置上的驱动机构，上述第1或第2连接部和上述第3或第4连接部的至少一组连接部间通过连接机构连接，且以下述的方式连接，即当上述第1框架以上述第1及第2连接部为轴，相对上述第3框架向一个方向转动规定角度时，通过上述连接机构，与此转动联动，上述第2框架以上述第3、第4连接部为轴，相对于上述第3框架向相反方向与上述第1框架以同一角度转动。