双动力多功能仿真动物

摘要

本发明公开了双动力多功能仿真动物，在横梁(3)的两端安装人字架(29)，在人字架的下端安装前后腿轴套(8、18)，前后腿轴套(8、18)上安装前后腿(5、21)，在横梁(3)上安装前后腿驱动轴(25、26)，在前腿驱动轴(25)上安装从动轮(24)和前腿驱动曲杆(27)，前腿驱动曲杆(27)经传动连杆(16)连接前腿(5)，在后腿驱动轴(26)上安装传动轮(23)和后腿驱动曲杆(28)，后腿驱动曲杆(28)经传动连杆(16)连接后腿(21)，主动轮(22)安装电机(19)的轴上，主动轮(22)连接传动轮(23)，另一传动轮(23)连接从动轮(24)。本发明运用电动或人力驱动，逼真地模仿动物的走或跑。

主权项

1.双动力多功能仿真动物，该仿真动物由主构架、传动机构、驱动机构和转向机构组成，在主构架上安装传动机构、驱动机构和转向机构形成动物框架，动物框架上安装壳体，壳体上包裹动物形态外套构成仿真动物，其特征在于：所述的主构架由横梁(3)、人字架(29)组成，在横梁(3)的两端分别安装人字架(29)，横梁(3)上安装壳体；所述的传动机构包括主动轮(22)、传动轮(23)、从动轮(24)、前腿(5)和后腿(21)，在横梁(3)前后端的人字架的下端分别安装呈水平状的两个前腿轴套(8)和两个后腿轴套(18)，前腿轴套(8)上安装前腿(5)，后腿轴套(18)上安装后腿(21)，在横梁(3)上前后间隔一定距离分别安装前腿驱动轴(25)和后腿驱动轴(26)，前后腿驱动轴(25、26)与横梁(3)呈十字形位于横梁(3)下，在前腿驱动轴(25)的一侧上安装从动轮(24)，在前腿驱动轴(25)的两端上分别安装前腿驱动曲杆(27)，前腿驱动曲杆(27)的一端上通过传动连杆(16)活动连接前腿(5)上端，在后腿驱动轴(26)的两端上分别安装两传动轮(23)和后腿驱动曲杆(28)，后腿驱动曲杆(28)的一端上通过传动连杆(16)活动连接后腿(21)上端，主动轮(22)通过链条(11)连接其中一传动轮(23)，另一传动轮(23)通过链条(11)连接从动轮(24)；所述的驱动机构包括电机(19)、电瓶(15)、配电器(4)和电机控制器(30)，在后端人字架上通过电机固定架(17)安装电机(19)，主动轮(22)安装在电机(19)的轴上，连接电机(19)的电瓶(15)和配电器(4)通过电瓶架(14)安装在横梁(3)上，电机控制器(30)连接电机(19)；所述的转向机构包括转向杆(2)、转向轴套(12)、转向拨杆(6)和转向连杆(7)，在前腿轴套(8)上纵向安装转向轴套(12)，转向轴套(12)上安装转向杆(2)和转向拨杆(6)，配合转向拨杆(6)的转向连杆(7)安装在前腿(5)上，转向杆(2)的顶端安装把手(1)，把手(1)上安装电机控制器(30)。