一种总线式分布控制系统主从站对端控制方法

摘要

本发明提供一种总线式分布控制系统主从站对端控制方法，本方法与目前通常采用的令牌控制方法、标准数据通信控制规程方法相比，具有实现简单、效率高、占用资源小等特点，该方法尤其适合于硬件上为半双工的总线式分布控制系统，如RS－485总线等，在控制方法上通过独特控制标志和配合控制流程，实现简单高效的对端控制功能。

主权项

1.一种总线式分布控制系统主从站对端控制方法，其特征在于包括以下步骤：(1)各从站都处在接收状态，主站通过总线发送对从站1的命令，发送完成后等待接收从站返回；(2)因为每个从站都有一个独立的地址，主站发出的命令中会指定从站地址，因此所有的从站都能接收到主站命令，但只有符合主站命令中地址的从站1才会响应，从站1识别该命令并处理完形成主站命令返回数据包“A”，同时检查本站是否有操作主站的命令请求，如果没有则将主站命令返回数据包“A”直接返回给主站；如果从站1有对主站的操作命令请求，则将主站命令返回数据包“A”连同从站1对主站操作命令包“B”一起返回给主站，此时，所述主站命令返回数据包“A”和从站1对主站操作命令包“B”之间采用反向命令特殊标识符“F”分隔，然后从站1进入等待主站返回；(3)当主站收到了从站1返回，则主站先识别返回数据中是否有反向命令特殊标识符“F”，如果有则对数据进行两次处理：首先处理主站命令返回数据包“A”，然后处理从站1对主站操作命令包“B”，得到返回数据包“B1”，在得到“B1”后，相应再次生成主站对从站1的命令，该命令连同“B1”一同返回给从站1，该命令和返回数据包“B1”之间采用反向命令特殊标识符“F”分隔；(4)从站1在收到主站命令后，则先识别返回数据中是否有反向命令特殊标识符“F”，如果有则对数据进行两次处理，首先处理主站对从站1的命令，形成主站命令返回数据包“A”，然后处理从站1对主站操作命令包“B”的返回数据包“B1”，完成上述处理后，从站1需判断是否还有对主站的操作命令请求，如果有，则将主站命令返回数据包“A”和从站1对主站的操作命令“B”一同返回给主站，所述主站命令返回数据包“A”和从站1对主站操作命令包“B”之间采用反向命令特殊标识符“F”分隔，然后从站1进入等待主站返回，重新回到步骤(3)；(5)当从站1再没有对主站的操作命令请求时，从站1只将主站命令返回数据包“A”直接返回给主站，然后从站1进入接收状态；(6)主站在收到并处理从站1返回的主站命令返回数据包“A”后，形成对下一从站的命令。