基于多双目立体视觉的运动捕获方法

摘要

本发明公开了一种基于多双目立体视觉的运动捕获方法，架设运动视频采集装置，通过运动视频采集装置从不同方位采集人体运动视频序列；对多个摄像机拍摄的多目运动视频序列的标定；完成每一个双目跟踪器的标记点匹配和跟踪；完成多个双目跟踪器的三维跟踪结果的数据融合；将多目融合器获得的标记点三维运动轨迹信息反馈给双目跟踪器，完善双目跟踪。本发明在双目视觉实现的双目三维立体跟踪基础上，融合多组双目的三维运动数据，解决多个标记点的三维空间定位、跟踪、轨迹融合等参数获取问题，提高了可跟踪标记点的个数，使得其跟踪效果可与采用多红外摄像机采集的三维运动捕获装置相媲美。

主权项

1.基于多双目立体视觉的运动捕获方法，其特征在于包括下述步骤：(a)架设运动视频采集装置，通过运动视频采集装置从不同方位采集人体运动视频序列；(b)对多个摄像机拍摄的多目运动视频序列的标定；(c)对每个双目跟踪器的标记点进行匹配和跟踪，且只考虑在其双目公共视野区域内出现的标记点，其他视野区域的标记点不予考虑；(d)完成多个双目跟踪器的三维跟踪结果的数据融合；(e)将多目融合器获得的标记点三维运动轨迹信息反馈给双目跟踪器，用来完善双目跟踪。