| 发明名称 |
机器人侧身动作机构 |
| 摘要 |
一种机器人侧身动作机构，包括上机身、下机身及电机，上机身底部套在下机身的固定轴上，上机身的另一支点通过连杆与下机身上的曲轴相连，曲轴与电机相接。本实用新型的机器人侧身动作机构由电机驱动曲轴、连杆，使上机身绕下机身的固定轴摆动，摆动动作也即机器人的侧身动作，它结构简单，生产成本低。 |
| 申请公布号 |
CN201088845Y |
申请公布日期 |
2008.07.23 |
| 申请号 |
CN200720189948.1 |
申请日期 |
2007.10.21 |
| 申请人 |
舒宏琦 |
发明人 |
舒宏琦 |
| 分类号 |
A63H13/00(2006.01);A63H29/22(2006.01);A63H31/00(2006.01) |
主分类号 |
A63H13/00(2006.01) |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
1.一种机器人侧身动作机构，包括上机身(2)、下机身(1)及电机(4)，其特征在于：上机身(2)底部套在下机身(1)的固定轴(6)上，上机身(2)的另一支点通过连杆(5)与下机身(1)上的曲轴(3)相连，曲轴(3)与电机(4)相接。 |
| 地址 |
330029江西省南昌市高新区高新大道589号江西奇星机器人科技有限公司 |
