机器人点头转头动作机构

摘要

一种机器人点头转头动作机构，包括机身架、电机、曲轴、连杆、固定盘及转头盘，固定盘通过固定架与机身架连接，点头盘通过销轴挂置在固定盘上，点头盘的侧端与连杆相连，连杆的另一端与机身架上的曲轴连接，曲轴和点头电机相连，转头电机安装在点头盘的中部下端，点头盘上固接有套筒和限位杆，转头盘放置在套筒上，转头电机的输出轴插入在套筒中与活动轴相连，活动轴上套置压簧及摩擦片，点头盘上摩擦片与活动轴上的摩擦片接触，在转头电机的作用下带动转头盘转动，转头盘上开有限位槽，点头盘上的限位杆插入在限位槽中。本实用新型的机器人点头转头动作机构可准确、方便地完成点头、转头动作，它结构简单，生产成本低。

主权项

1.一种机器人点头转头动作机构，包括机身架(1)、电机、曲轴(3)、连杆(4)、固定盘(6)及转头盘(16)，固定盘(6)通过固定架(5)与机身架(1)连接，其特征在于：点头盘(14)通过销轴(7)挂置在固定盘(6)上，点头盘(14)的侧端与连杆(4)相连，连杆(4)的另一端与机身架(1)上的曲轴(3)连接，曲轴(3)和点头电机(2)相连，转头电机(15)安装在点头盘(14)的中部下端，点头盘(14)上固接有套筒(17)和限位杆(8)，转头盘(16)放置在套筒(17)上，转头电机(15)的输出轴插入在套筒(17)中与活动轴(10)相连，活动轴(10)上套置压簧(11)及摩擦片(12)，点头盘(16)上摩擦片(13)与活动轴(10)上的摩擦片(12)接触，转头盘(16)上开有限位槽(9)，点头盘(14)上的限位杆(8)插入在限位槽(9)中。