| 摘要 |
DISPOSITIVO POSICIONADOR DE ROTOR DE DERRIçA DE FRUTOS empregado em equipamentos de derriça e de colheita de frutos de plantas arbustivas e arbóreas, dotado de uma pluralidade de barras articuladas (L1) (L2) (L3) e (L4) suportadas ao chassi vertical (CH) por sua vez suportado sobre o veículo (V) Constituído também de uma unidade de controle (UC), de um painel de comando (PC), de um ou mais sensores de planta (SP), de um ou mais sensores de velocidade de caminhamento do veículo (SV) e de atuadores de posição (AD1) (AD2) e (AD3). Sendo o eixo (E) do rotor (D) suportado na extremidade da barra (L2) e as barras (L1) (L2) (L3) e (L4) possuindo geometria adequada de modo que se movimentam em planos paralelos. Os atuadores de posição (AD1) (AD2) e (AD3) quando acionados promovem movimento às barras (L1) (L2) (L3) e (L4) e ao chassi (CH), posicionando adequadamente o rotor (D) em relação à copa da planta (CP).
|
