一种管道机器人的照明装置

摘要

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了一种管道机器人的照明装置。为了解决现有技术中的照明灯光线过于集中在正前方区域、管道内总体亮度远远不足的问题，提出了以下技术方案。照明装置包括：灯座，灯罩，LED发光二极管，限流电阻，正极线路，负极线路，其特征是：所述的灯座为空心圆球，LED发光二极管安装在空心圆球的表面；LED发光二极管的数量为八个或者八个以上；空心圆球由上部、中部和下部组成；上部和下部的边沿有孔眼；中部的边沿内侧各有台阶形的突起，突起处有螺孔；所述的灯罩，由上圆片、中圆管、下圆片组成。本实用新型的有益效果是：照明灯的光线散发在观察区域内，避免了光线集中在正前方区域、二侧的光线严重不足的问题。

主权项

1.一种管道机器人的照明装置，包括灯座，灯罩，LED发光二极管，限流电阻，正极线路，负极线路，其特征是：所述的灯座为空心圆球，LED发光二极管安装在空心圆球的表面；LED发光二极管的数量为八个或者八个以上；所述的空心圆球由圆球上部、圆球中部和圆球下部组成；所述的圆球上部，在其下边沿有孔眼；所述的圆球中部，在其上边沿内侧和下边沿内侧各有台阶形的突起，突起处有螺孔；所述的圆球下部，在其上边沿有孔眼；用螺钉穿过孔眼拧入螺孔，将圆球上部、圆球中部、圆球下部固定连接；所述的圆球下部，在其底部还有通孔，通孔中穿有T形物；所述的T形物，是螺栓状的物体，T形物的柱头被限制在底部通孔的内侧，T形物的中央为通孔、T形物的柱体表面有外螺纹；螺母在圆球下部的外侧和T形物的柱体拧紧，将T形物和圆球下部固定连接；正极线路和负极线路从T形物的中央通孔穿过；所述的灯罩为圆桶状透光物；所述的灯罩，由上圆片、中圆管、下圆片组成；所述的上圆片，其边沿有孔眼；所述的中圆管，在其上、下端口的内侧边沿各有连接块，中圆管和连接块固定螺接或固定粘胶连接，连接块上还另有螺孔；所述的下圆片，在其边沿有孔眼，在其中央有圆孔；用螺钉穿过上圆片和下圆片圆的孔眼，与中圆管上的连接块螺孔拧紧，实现上圆片、中圆管、下圆片三者的固定连接；灯罩与空心圆球的连接是：T形物和圆球下部固定连接后，T形物的柱体先穿过下圆片中央的圆孔，再用螺母与T形物柱体的螺纹部分拧紧、固定连接，然后用螺钉将上圆片、中圆管、下圆片固定螺接。