移动式激光修复设备及其修复方法

摘要

移动式激光修复设备及其修复方法，可移动的承载体上装配有多轴控制机械臂，机械臂的顶端设置有激光加工喷嘴和三维扫描设备，可移动的承载体上还装配有工控计算机和送粉器。修复方法包括根据待修零件的破损部位定义基准轴；利用三维扫描设备进行扫描以建立三维模型、定义基准轴并在垂直于基准轴的方向对模型进行切片；从切片的最底层规划每层切片的加工路径并以此编制加工代码；激光器在工控计算机控制下，根据每层切片的加工代码进行修复。本发明将三维扫描仪应用于激光修复过程中进行三维模型的建立，并通过机械臂将模型的坐标系和实际修复的坐标系进行统一，提高了激光修复的精度，简化了修复过程，实现修复过程的计算机精确控制。可以广泛的应用于各种高精密度，高附加值或大型设备和零部件的修复。

主权项

1.一种移动式激光修复设备，包括可移动的承载体，其特征在于所述可移动的承载体上装配有激光器，所述可移动的承载体上装配有多轴控制机械臂，机械臂的顶端设置有激光加工喷嘴和三维扫描设备，所述可移动的承载体上还装配有工控计算机和送粉器，所述激光器与激光加工喷嘴连接，所述工控计算机与激光器和三维扫描设备连接，所述送粉器与激光加工喷嘴连接。