发明名称 | 中型足球机器人两面踢球装置 | ||
摘要 | 本实用新型是中型组足球机器人比赛的踢球装置,其特征是支架两侧上连接后推杆;推杆的一端与齿条杆对应相接;另一端与踢球板相接;踢球板连接固定在横梁上,横梁连接在与支架的侧面上,齿条杆与大齿轮对应啮合;大齿轮与小齿轮对应啮合;齿条杆连接在滚动导轨滑板上;滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。优点:可以前、后任意踢球,大大提高踢球效率,通过小齿轮分别控制前、后踢球,灵活方便,互不干扰,稳定可靠,通过控制小齿轮转速的快慢可以调控踢球力度的大小,达到传球的效果;采用两面踢球装置,无论球位于前后那一面,只要时机合适就能射门得分,大大减少了射门调整的过程,提高了射门效率,进而可以达到多进球的目的。 | ||
申请公布号 | CN201079683Y | 申请公布日期 | 2008.07.02 |
申请号 | CN200720043938.7 | 申请日期 | 2007.09.29 |
申请人 | 南京工业大学 | 发明人 | 张印强;林锦国;王晓荣;孙世荣 |
分类号 | A63F13/04(2006.01) | 主分类号 | A63F13/04(2006.01) |
代理机构 | 南京君陶专利商标代理有限公司 | 代理人 | 沈根水 |
主权项 | 1.中型足球机器人两面踢球装置,其特征是支架前侧上连接前推杆,支架后两侧上连接后推杆;前、后推杆的一端与齿轮-齿条机构中的前、后齿条杆对应相接;另一端与前、后踢球板相接;前、后踢球板连接固定在前、后横梁上,前、后横梁连接在与支架的前、后侧面上,前、后齿条杆与前、后大齿轮对应啮合;前、后大齿轮与前、后小齿轮对应啮合;前、后齿条杆连接在前、后滚动导轨滑板上;前、后滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。 | ||
地址 | 210009江苏省南京市新模范马路5号 |