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Sistema de control para un vehículo con tracción al menos temporal a las cuatro ruedas, que comprende una unidad de control que capta o detecta magnitudes proporcionales a las velocidades de todas las ruedas y la velocidad del vehículo, y por medio de la cual el par de tracción de una unidad de tracción puede ser distribuido de forma variable sobre ruedas motrices primarias, que están unidas permanentemente con la unidad de tracción, y sobre ruedas motrices secundarias que se pueden unir en caso necesario con la unidad de tracción, ajustándose por medio de la unidad de control (8; 8, 10), para distribuir el par de tracción, un par de embrague (MKnom) de un embrague de transferencia (1) dispuesto entre la unidad de tracción (9) y las ruedas motrices secundarias (4, 5), caracterizado porque la unidad de control (8; 8, 10) está configurada de tal manera que se incrementa el par de embrague (MKnom) cuando se capta una diferencia prefijada entre la velocidad (vVL, vVR, vHL, vHR) de una rueda (4, 5, 6, 7) y la velocidad (vFzg) del vehículo y/o cuando se capta una diferencia prefijada entre las dos velocidades (vVL, vHL; vVR, vHR) de las ruedas (4, 6; 5, 7) de al menos un lado del vehículo, prefijando la unidad de control (8; 8, 10) para incrementar el par de embrague, un par de embrague nominal (MKnom_resbalamiento) dependiente del resbalamiento de las ruedas que resulta de una selección de máximo entre al menos tres pares de embrague nominales (MKnom_resbalamiento_1, MKnom_resbalamiento_2, MKnom_resbalamiento_3), o sea, un primer par de embrague nominal (MKnom_resbalamiento_1) que se determina en función de la cuantía de la diferencia entre la velocidad (vVL, vHL, vVR, vHR) de una rueda y la velocidad (vFzg) del vehículo, un segundo par de embrague nominal (MKnom_resbalamiento_2) que se determina en función de la cuantía de la diferencia entre las dos velocidades (vVL, vHL) de las ruedas (4, 6) del lado izquierdo del vehículo, y un tercer par de embrague nominal (MKnom_resbalamiento_3) que se determina en función de la cuantía de la diferencia entre las dos velocidades (vVR, vHR) de las ruedas (5, 7) del lado derecho del vehículo.
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