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<p>Un método para controlar automáticamente un tren de transmisión (10) de un vehículo terrestre provisto de al menos una rueda motriz (26 y 30), ejecutable cuando la situación del terreno impide el inicio o la continuación del desplazamiento del vehículo en una primera dirección, comprendiendo dicho método las fases de: establecer, en un vehículo terrestre, la existencia de una situación del terreno que impide el inicio o la continuación del desplazamiento del vehículo terrestre en dicha primera dirección; aplicar potencia de arrastre, mediante un tren de transmisión (10) del vehículo, a por lo menos una rueda motriz (26 y 30) del vehículo terrestre para tratar de obtener su desplazamiento productivo y continuar aplicando la potencia de arrastre hasta que se detecte una situación predeterminada de desplazamiento de avance improductivo del vehículo, definiéndose dicha situación de desplazamiento de avance improductivo del vehículo en dicha primera dirección como una situación detectada indicativa de que el desplazamiento de avance del vehículo propulsado, respecto al terreno que se desea atravesar, ha descendido por debajo de una medida liminar; y controlar, mediante un procedimiento automático de control del tren de transmisión, la ejecución de la fase de la aplicación de potencia de arrastre a la rueda motriz (26 y 30) para tratar de obtener el desplazamiento productivo del vehículo en dicha primera dirección y en respuesta a una señal iniciada por el conductor; y suspender la aportación de potencia de arrastre a la rueda motriz (26 y 30) del vehículo terrestre, para que éste bascule en una segunda dirección contraria a dicha primera dirección, y hasta que se dé una situación predeterminada de reanudación de la potencia; volver a aplicar potencia de arrastre a la rueda motriz (26 y 30) del vehículo terrestre con objeto de proseguir su desplazamiento propulsado productivo en dicha primera dirección; y controlar, mediante el procedimiento automático de control del tren de transmisión, la ejecución de las fases de aplicación, interrupción y nueva aplicación de potencia de arrastre a la rueda motriz (26 y 30) del vehículo terrestre, en respuesta a la señal iniciada por el conductor, caracterizándose por las fases de establecimiento automático de dicha situación del terreno: basando dicho establecimiento en situaciones establecidas durante el uso precedente del vehículo, antes de su inmovilización, o bien basando dicho establecimiento en mediciones efectuadas durante un primer intento fallido de arranque del vehículo sin poner en práctica el método, así como desactivando el procedimiento automático de control del tren de transmisión basándose en la existencia de al menos una de las situaciones siguientes: el vehículo completa una distancia predeterminada de desplazamiento productivo; el vehículo alcanza una velocidad predeterminada; se acciona un pedal del freno (40) del vehículo; deja de accionarse el acelerador (38) del vehículo; y se recibe una orden de desactivación iniciada por el conductor.</p> |
