变速装置

摘要

一种变速装置，其利用第1齿轮、第2齿轮以及第3齿轮。第1齿轮固定于壳体，并具有内齿。第3齿轮固定于输出轴，并可相对于壳体自转。在第3齿轮为外齿的情况下，在第2齿轮上形成有内齿，在第3齿轮为内齿的情况下，在第2齿轮上形成有外齿。第2齿轮与第1齿轮和第3齿轮这两者啮合。“第1齿轮和第2齿轮之间”与“第2齿轮和第3齿轮之间”中的一方或者双方设置有齿数差。当第2齿轮进行公转时，第3齿轮进行自转，并且输出轴旋转。

主权项

一种变速装置，其特征在于，其至少具有第1齿轮、第2齿轮以及第3齿轮，在第1齿轮上形成有内齿，在第2齿轮上至少形成有外齿，第1齿轮的内齿的一部分与第2齿轮的外齿的一部分啮合，第1齿轮的内齿和第2齿轮的外齿中的一者，是在周面上形成有周摆线齿形的齿，另一者是用于将销插入形成于周面的槽而形成的齿，在第2齿轮和第3齿轮中的一者上形成有外齿，在第2齿轮和第3齿轮中的另一者上形成有内齿，第2齿轮的一部分与第3齿轮的一部分啮合，形成于第2齿轮和第3齿轮中的一者上的外齿、形成于第2齿轮和第3齿轮中的另一者上的内齿中的一方的齿，是在周面上形成有周摆线齿形的齿，另一方的齿是用于将销插入形成于周面的槽而形成的齿，在“第1齿轮和第2齿轮之间”与“第2齿轮和第3齿轮之间”中的至少一方设置有齿数差，当第2齿轮进行公转时，第3齿轮进行自转。