| 发明名称 | 一种单驱动两自由度机械臂 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种单驱动两自由度机械臂，它包括固定在底座上的电机，电机轴与下带轮相连，下带轮同时与下臂一端固接，上带轮通过同步带与下带轮相连，上带轮与上臂固定相连，上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本发明中采用单电机驱动实现两自由度运动，这种单驱动两自由度机械臂具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，易于安装在机器人上。 | ||
| 申请公布号 | CN101204807A | 申请公布日期 | 2008.06.25 |
| 申请号 | CN200610134924.6 | 申请日期 | 2006.12.20 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 李斌;王聪;刘金国;龚海里;张国伟 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J18/02(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种单驱动两自由度机械臂，其特征在于：包括固定在底座(6)上的电机(7)，电机轴(8)与下带轮(9)相连，下带轮(9)同时与下臂(5)一端固接，上带轮(2)通过同步带(4)与下带轮(9)相连，上带轮(2)与上臂(1)固定相连，上臂(1)和上带轮(2)与下臂(5)另一端枢接。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||