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<p>Aktuator zur Wankstabilisierung von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, wobei der Aktuator mindestens eine elektrische Maschine (1) und ein Untersetzungsgetriebe (2) aufweist und ein Rotor (6) der elektrischen Maschine (1) in Wirkverbindung mit einem Antriebselement des Untersetzungsgetriebes (2) steht und der Aktuator zwischen zwei Teilen eines zweiteiligen vorderen und/oder hinteren Fahrwerksstabilisators (14, 15) angeordnet ist. In einem Wankfall wird der Aktuator ein Gegenmoment aufbringen, welches den Querkräften des Fahrzeugs entgegenwirkt. Das Untersetzungsgetriebe besteht aus einem Wellgetriebe (3) in Wirkverbindung mit einem Planetengetriebe (4), wobei das Wellgetriebe (3) zumindest aus den drei Bauelementen Wellengenerator (7), flexibles Rad (8) und starres Rad (9) besteht und das Planetengetriebe (4) mindestens ein Sonnenrad (10), einen Planetenträger (11) mit Planetenrädern und ein Hohlrad (12) aufweist. Die Übersetzung des Wellgetriebes (3) ist so ausgelegt, dass das Wellgetriebe (3) eine selbständige Rückstellung aufweist.</p> |
