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Die vorliegende Erfindung schafft eine Fahrerinformationsvorrichtung zur Ausgabe von Fahrerinformationen für eine Einparkhilfe für ein oder in einem Fahrzeug. Die Fahrerinformationsvorrichtung umfasst einen Zielpositionsermittler, einen Trajektorienermittler, eine Detektoreinheit und eine Ausgabeeinheit mit mindestens einem Anzeigeelement, wobei der Zielpositionsermittler aus gemessenen Abstandssignalen eine Zielposition des Fahrzeugs und der Trajektorienermittler eine Trajektorie des Fahrzeugs von einer Startposition zur Zielposition ermittelt. Die Trajektorie weist mindestens einen Umlenkpunkt zur Änderung eines Lenkwinkeleinschlags auf. Die Detektoreinheit detektiert während eines nachfolgenden, im Wesentlichen entlang der Trajektorie verlaufenden Einparkvorgangs, ob das Fahrzeug den mindestens einen Umlenkpunkt erreicht. Wenn das Fahrzeug den mindestens einen Umlenkpunkt erreicht, gibt das mindestens eine Anzeigeelement ein Blinksignal aus. Unter einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Ausgabe von Fahrerinformationen für eine Einparkhilfe für ein oder in einem Fahrzeug bereitgestellt.
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