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Verfahren zum Ermitteln eines Fahrbahnzustands (STATE) einer Fahrbahn, auf der sich ein Fahrzeug (10) bewegt, das mindestens ein Rad (14) und einen Beschleunigungssensor (24) hat, der dem Rad (14) zum Ermitteln einer vertikalen Komponente einer Beschleunigung des Rades (14) zugeordnet ist, bei dem - abhängig von einem Messsignal (AC_VERT) des Beschleunigungssensors (18) ein charakteristischer Wert bestimmt wird, der repräsentativ ist für den Fahrbahnzustand (STATE).
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