一种滚动扭转独立转向机构

摘要

本发明公开了一种滚动扭转独立转向机构，包括驱动电机电机壳、驱动电机、转向电机、转向电机电机壳、拐、U形叉、角度传感器、转向电机电机连接座、固定锥齿轮、从动锥齿轮。本发明转向机构采用一驱动电机驱动拐转动的同时使从动锥齿轮自转；采用一转向电机驱动拐旋转的同时实现车轮的自转，保证了车轮与地面接触时发生滚动，而不是滑动，从而降低了车轮在转向时的能量消耗，有效地改善轮子转向时对地表堆积情况的破坏，提高深空探测车辆转向的安全性。

主权项

1.一种滚动扭转独立转向机构，包括驱动电机电机壳(1)、驱动电机(1a)、转向电机(2a)、转向电机电机壳(2)、转向电机电机连接座(6)，所述转向电机(2a)通过螺钉安装在转向电机电机壳(2)上，转向电机电机壳(2)通过螺钉与转向电机电机连接座(6)固定安装，驱动电机电机壳(1)的另一端内安装有电机端盖(1c)，驱动电机(1a)通过电机端盖(1c)固定安装在驱动电机电机壳(1)上，其特征在于：还包括拐(3)、U形叉(4)、角度传感器(5)、固定锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)；所述U形叉(4)的两端通过螺钉固定在所述拐(3)的上下壳体上；固定锥齿轮(7)的肩轴端通过销子与电机连接座(6)另一端固定，且固定锥齿轮(7)的中心孔套接在拐(3)上部的中心轴上；固定锥齿轮(7)的锥齿端与从动锥齿轮(8)的锥齿端啮合，且从动锥齿轮(8)放置在拐(3)的内部；从动锥齿轮(8)的肩轴端套接在轴承(11)上，轴承(11)与密封盖(10)固定，从而使从动锥齿轮(8)相对于密封盖(10)转动；密封盖(10)与挡板(9)通过螺钉固定在拐(3)上；所述驱动电机电机壳(1)的一端穿过从动锥齿轮(8)的中心孔，且通过销子与从动锥齿轮(8)固定，驱动电机(1a)的输出轴与车轮(12)的轮毂(13)连接。