机器人乐手的行走系统

摘要

一种机器人乐手的行走系统，包括移动底盘小车、安装在小车上的一台嵌入式电脑、一台转向舵电机和一台行走电机；在移动底盘小车的前后方向分别安装有前弱磁引导探头、后弱磁引导探头，横向装有地址弱磁探头，在移动底盘小车上还安装有数字遥控插板、急停机构和防撞机构；在嵌入式电脑内设有控制软件和弱磁相对地址检测软件，在电脑主板插口上安装有专用接口板。本发明机器人乐手的行走系统在计算机控制系统的控制下，可以沿设置在表演场地的弱磁引导回路行走，实现机器人边演奏，边行走，观众可通过现场设置的触摸屏点曲让机器人边行走边表演，形成互动，具有很大的趣味性和娱乐性。

主权项

1.一种机器人乐手的行走系统，引导机器人乐手沿弱磁引导回路行走，所述的机器人乐手还包含一个机器人吹奏系统，机器人乐手的吹奏系统和行走系统都由一个地面计算机控制系统控制，其特征在于：所述的机器人乐手的行走系统包括移动底盘小车、安装在小车上的一台嵌入式电脑、一台转向舵电机和一台行走电机；在移动底盘小车的前后方向分别安装有前弱磁引导探头、后弱磁引导探头，横向装有地址弱磁探头，在移动底盘小车上还安装有数字遥控插板、急停机构和防撞机构；在嵌入式电脑内设有控制软件和弱磁相对地址检测软件，在电脑主板插口上安装有专用接口板，该专用接口板的输入端分别连接前弱磁引导探头、后弱磁引导探头、地址弱磁探头、数字遥控插板、急停机构、防撞机构和电机舵转向角模拟量信号，专用接口板的输出端分别连接转向舵电机、行走电机，并实现与机器人吹奏系统及地面计算机控制系统的通信。