| 主权项 |
1.一种表面处理装置的被处理物输送装置，其特征在于，设置有：被处理物保持部件、处理槽、第一倒换输送装置、第二倒换输送装置、装架台以及可自由升降的托架用轨道；在所述被处理物保持部件中，将支承在输送用托架上的托架卡定部设置在上部，将装架卡定部设置在该托架卡定部的下方，将可自由装拆地保持要进行表面处理的印制电路板等的被处理物的保持部设置在下方；所述处理槽依次设置多个前处理槽、多个表面处理槽以及多个下一个处理槽而构成，所述前处理槽可放入被保持在所述被处理物保持部件上的被处理物；所述第一倒换输送装置在对应于前处理槽的上方位置设置有自由升降的第一轨道，同时，具有第一转送机构，该第一转送机构将可自由横向移动地支承在该第一轨道上的被处理物保持部件在该第一轨道的上升位置依次向下一个前处理槽侧转送，可转送到对应于设置在搬入倒换位置的前处理槽、即搬入倒换前处理槽的上方位置；所述第二倒换输送装置在对应于下一个处理槽的上方位置设置有可自由升降的第二轨道，同时，具有第二转送机构，该第二转送机构将可自由横向移动地支承在该第二轨道上的被处理物保持部件在该第二轨道的上升位置，从对应于设置在搬出倒换位置的下一个处理槽、即搬出倒换下一个处理槽的上方位置起依次转送到下一个处理槽侧；所述装架台分别设置在所述搬入倒换前处理槽、多个表面处理槽以及所述搬出倒换下一个处理槽上，通过被处理物保持部件的装架卡定部可将被处理物保持部件装架在该处理槽上，可将保持于被装架的被处理物保持部件上的被处理物放入该处理槽内；所述可自由升降的托架用轨道在对应于从所述搬出倒换下一个处理槽起经过表面处理槽到达所述搬出倒换下一个处理槽的横长范围的处理槽的上方位置，与所述第一轨道和第二轨道的升降移动一起进行升降移动；同时，在该托架用轨道上设置可自由横向移动地被装架的输送用托架；该输送用托架具有在托架用轨道的下降位置、相对于装架在所述装架台上的被处理物保持部件可自由横向移动的结构，具有可从下方支承所述被处理物保持部件的托架卡定部的支承部，并设置有托架输送装置，该托架输送装置由将该输送用托架设置在第一倒换输送装置侧的搬入用托架和设置在第二倒换输送装置侧的搬出用托架构成；所述搬入用托架将以下的各移动行程作为一个循环进行动作，即，在所述托架用轨道的下降位置，从向所选择的表面处理槽的搬入位置开始到所述第一倒换输送装置的横向的输送终点位置为止的返回移动；在该返回位置，随着所述托架用轨道的上升移动而朝向上升位置的上升移动；在所述托架用轨道的上升位置，直到所选择的搬入位置的上方为止的输送移动；在该输送位置，随着所述托架用轨道的下降移动而朝向下降位置进行的下降移动；所述搬出用托架将以下的各移动行程作为一个循环进行动作，即，在所述托架用轨道的下降位置，从所述第二倒换输送装置的横向的输送起点位置开始到向所选择的表面处理槽的搬出位置为止的输送移动；在该输送位置，随着所述托架用轨道的上升移动而朝向上升位置的上升移动；在所述托架用轨道的上升位置直到所述第二倒换输送装置的横向的输送起点位置为止进行的返回移动；在该返回位置，随着所述托架用轨道的下降移动而朝向下降位置进行的下降移动；将所述搬入用托架的返回移动和所述搬出用托架的输送移动作为一个循环动作中的时间上相同的移动行程，将所述搬入用托架的输送移动和所述搬出用托架的返回移动作为一个循环动作中的时间上相同的移动行程。 |
