多功能助残康复床

摘要

本实用新型多功能助残康复床由上床架、下床架、侧身机构、上体运动机构、腿部运动机构、以及控制部分组成。上床架由十二块不同大小的方形框架铰接而成，由下床架上的电动机通过齿轮机构带动中心框架下固连的主轴转动，从而床体左右两侧通过滚子绕固定的凸轮实现左右侧身运动或支撑其上。上体运动由电动机通过齿轮传动带动曲柄导杆机构实现。腿部是一个多杆机构，由电动机通过齿轮驱动曲柄导杆，小腿板呈平行上升，而在下落的时候，因为是菱形机构，当运动铰链和固定铰链重合时，又可以在滑块的作用下继续往下运动。下床架是支撑部分，在底部装有具有自锁功能的万向脚轮。全部电路集中遥控。

主权项

1.一种多功能助残康复床，涉及一种多自由度床体，由上床架、下床架、侧身机构、上体运动机构、腿部运动机构以及控制系统构成，其特征在于：上床架由十二块不同大小的方形框架铰接而成，下床架上安装了电动机，该电动机输出轴通过联轴器与主轴连接，该主轴与上床架的中心框架固连为一个整体，同时该主轴通过轴承与下床架连接，上床架左右两侧安装了滚子，该滚子与固定于下床架的凸轮板接触，从而组成了侧身机构。