| 摘要 |
一种具有机械手臂之自动切削设备,其包含一切削机、一供收料装置、一线性位移机构及一机械手臂。其中该线性位移机构组设在切削机及供收料装置之间,该机械手臂为二轴关节型机构且组设在该线性位移机构上。如此利用该线性位移机构带动该机械手臂于该切削机及供收料装置间线性往复位移,以及搭配该机械手臂本身的旋转功能,使得该机械手臂能够自动且快速地取放料件;此外加工过程,该机械手臂退出切削机,所以可避免切削屑及冷却液体喷溅该机械手臂达到降低故障机率的效果。 |
| 主权项 |
1.一种具有机械手臂之自动切削设备,其包含: 一切削机,其具有一机壳,内部配设有一工件夹头, 且一端开设有一开口; 一供收料装置,配置在该切削机一端毗邻该开口; 一线性位移机构,其组设在该切削机之工件夹头与 该供收料装置之间; 一机械手臂,其具有一旋转臂及一素材爪且组设在 该线性位移机构上,其中该素材爪可转动地组设在 该旋转臂端部; 其中,该机械手臂系受该线性位移机构驱动以致于 能够在该工件夹头与该供收料装置间产生往复性 的线性位移。 2.如申请专利范围第1项所述之具有机械手臂之自 动切削设备,其中该线性位移机构包含一线性轨道 及一平台,该平台可移动地组设在该线性轨道上, 且该机械手臂配设在该平台上。 3.如申请专利范围第2项所述之具有机械手臂之自 动切削设备,其中该线性轨道系一螺杆。 4.如申请专利范围第1项所述之具有机械手臂之自 动切削设备,其中该供收料装置包含一传动机构及 复数料架连接该传动机构。 5.如申请专利范围第4项所述之具有机械手臂之自 动切削设备,其中该传动机构系一传动马达驱动一 对链轮及一链条的组合,该复数料架连接于该链条 。 6.如申请专利范围第4项或第5项所述之具有机械手 臂之自动切削设备,其中该料架一侧形成倾斜的置 料面。 7.如申请专利范围第1项所述之具有机械手臂之自 动切削设备,其中该素材爪具有一第一夹爪及一第 二夹爪,且该第一夹爪相对该第二夹爪。 8.如申请专利范围第1项所述之具有机械手臂之自 动切削设备,更包含一活动门用以配设在该切削机 之该机壳一端所设之该开口。 图式简单说明: 第1图系本创作结构示意图。 第2图系本创作供收料装置结构示意图。 第3图系本创作动作示意图。 第4图系本创作动作示意图。 第5图系本创作动作示意图。 第6图系本创作动作示意图。 第7图系本创作动作示意图。 第8图系本创作动作示意图。 第9图系本创作动作示意图。 |
