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La máquina prefisuradora autopropulsada para la construcción de firmes de calzadas comprende una estructura con un pórtico, cuyos extremos descansan sobre dos orugas autopropulsadas, que incorporan sendos chasis en los que se encuentran alojados un sistema de calentamiento e inyección de emulsión, un grupo hidráulico y una centralita electrógena. Dicho pórtico presenta una longitud ligeramente superior a la anchura del suelo cemento a fisurar, y se puede desplazar longitudinalmente sobre el mismo un carro móvil, dotado de un punzón de corte desplazable verticalmente, así como una válvula inyectora de emulsión, asociada al citado equipo de calentamiento e inyección de emulsión, de manera que dicho dispositivo permite realizar cortes perpendiculares al eje de la carretera sobre el cemento sin compactar e inyectar varios tipo de emulsiones en la fisura realizada, sin desplazarse sobre dicha superficie del cemento, y por lo tanto, sin estropear su acabado superficial.
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