超视距自主飞行无人驾驶直升机系统

摘要

本发明提供了一种超视距自主飞行无人驾驶直升机系统，该系统由直升机主体和飞行控制系统组成，飞行控制系统包括机载测控系统和地面测控系统。通过机载测控系统和地面测控系统来预设、理解、判断各类指令和周围环境的变化，作出正确的反馈信号，带动执行机构，使操纵机构运动，完成直升机升降、前后飞、转弯、悬停等复杂的飞行动作和按指定的航程飞行，具有超视距自主飞行的使用功能。可在民用上用于喷洒极毒农药、人工降雨、林场巡逻，在军事上用作执行侦察、监控、巡逻、攻击等任务的工具。

主权项

1.一种超视距自主飞行无人驾驶直升机系统，其特征在于：由直升机主体和飞行控制系统组成，所述的飞行控制系统包括机载测控系统和地面测控系统；所述的直升机主体主要包括机身和滑橇、旋翼、尾桨、发动机和传动装置、自动倾斜器、变距舵机、油门舵机、航向舵机和发电机，在机身前部设有仪表舱，发动机安装在机身的后部，用于提供动力，自动倾斜器安装在机身内主轴的下方，变距舵机和油门舵机安装在发动机的前方，航向舵机设置在机身的底部，发电机设置在发动机的后方，用于向直升机内各用电设备提供电力；所述的机载测控系统设置在直升机主体上，包括飞控计算机、大气数据计算机、磁航向计、垂直陀螺、惯性测量组件、机载数据电台、GPS接收机、DGPS机载电台、DGPS天线、数据电台天线、差分电台天线和空速管，飞控计算机和相应的电气部件组合在一起设置在仪表舱的上部，大气数据计算机、数据电台、GPS接收机和相应的电气部件组合在一起设置在仪表舱的中部，磁航向计和垂直陀螺设置在直升机主体的下部，DGPS机载电台和相应的电气部件组合在一起设置在仪表舱的下部，DGPS天线设置在直升机主体的尾梁上，数据电台天线和差分电台天线分别设置在直升机机体的下方，空速管设置在直升机机体的前端下方；所述的地面测控系统包括地面操纵控制台和设置在地面操纵控制台上的地面测控计算机、地面数据电台、GPS地面站和辅助计算机等。