用可变延迟随机PWM转换时随速度变化的最大延迟箝位的控制系统和控制方法

摘要

用于电机的控制系统及其使用方法，所述控制系统具有：随机数产生模块，它产生范围从第一数值到第二数值的随机数；乘法模块，它将随机数和抽样速率相乘，产生随机延迟值；以及延迟限制器模块，它随电机速度而变地限制所述随机延迟值并产生受限的延迟值。

主权项

1.一种用于电机的控制系统，它包括：随机数产生模块，它产生范围从第一数值到第二数值的随机数；乘法模块，它将所述随机数和抽样速率相乘，产生随机延迟值；以及延迟限制器模块，它把所述随机延迟值限制为所述电机的速度的函数并产生受限的延迟值。