用于确定成像设备位置的系统和方法

摘要

本发明涉及一种利用由成像设备所拍摄的图像来确定在网络中的成像设备的位置的系统和方法。通过使每个设备检查由其照相机拍摄的图像来获得配备有照相机的通信装置网络的相对位置和朝向。这些设备还配备有可控光源，它们能够按照预定的方式变化其输出。在图像中找到该变化，并且使用该变化来识别出视野中的设备，并且定义与视野中的其它成像设备相关的核点。还识别出图像中的共同参考点。这些成像设备然后彼此交换核点和共同参考点的详情，并且使用它们来获得其相对位置和朝向。

主权项

1.一种确定至少两个成像设备的定位的方法，所述方法包括：提供第一成像设备，它与第一发光装置基本上协同定位，并且与信息处理单元操作性地链接；提供第二成像设备，它与第二发光装置基本上协同定位，并且与所述信息处理单元操作性地链接；提供参考点；使用所述第一成像设备获取第一图像，所述第一图像具有与所述参考点对应的第一参考像素、以及与和所述第二成像设备协同定位的所述发光装置对应的第一核点像素；使用所述第二成像设备获取第二图像，所述第二图像具有与所述参考点对应的第二参考像素、以及与和所述第一成像设备协同定位的所述发光装置对应的第二核点像素；将所述参考像素和所述核点像素的位置传送给所述信息处理单元；并且使用所述信息处理单元、所述参考像素和所述核点像素确定所述定位。