| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine erste Sensorvorrichtung zum Messen einer Torsion, bei der ein erster Lichtleiter mit sensitiven Zonen schlaufenförmig in einer Ebene angeordnet ist, wobei eine Torsionsachse durch Kreuzungspunkte der sich kreuzenden ersten Schlaufen des ersten Lichtleiters verläuft, die sensitiven Zonen in einer durch die Torsionsachse definierten Hälfte der ersten Schlaufen links und rechts von einem jeweiligen Scheitelpunkt der jeweiligen ersten Schlaufe angeordnet sind, und wobei die sensitiven Zonen dabei derart angeordnet sind, dass sie eine aufgrund der Torsion auftretenden Verbiegungen des ersten Lichtleiters in einem jeweiligen Bereich der sensitiven Zonen anzeigen. Ferner ist Teil der Erfindung eine Sensorvorrichtung, die eine erste Sensorvorrichtung zum Messen einer Torsion und eine zweite Sensorvorrichtung zum Messen einer Flexion umfasst, wobei die zweite Sensorvorrichtung ebenfalls schlaufenförmig in einer Ebene n der zweiten Schlaufen des zweiten Lichtleiters sensitive Zonen derart angeordnet sind, dass diese aufgrund der Flexion auftretenden Verbiegung des zweiten Lichtleiters in dem jeweiligen Bereich der sensitiven Zone anzeigen. Schließlich ist eine Anordnung zum Messen einer Torsion beziehungsweise einer Torsion und einer Flexion Teil der Erfindung, wobei diese Anordnung zumindest aus zwei ersten Sensorvorrichtungen oder zumindest zwei Sensorvorrichtungen, die hintereinander angeordnet sind, ...
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