三轮车电子稳定系统

摘要

本发明提供一种具有电子车辆稳定系统的三轮车和一种用于稳定三轮车的方法。该三轮车的特征在于侧向隔开的左前轮和右前轮以及单个居中后轮每个车轮都具有轮胎接地面积，所述轮胎接地面积共同限定轮胎接地面积的三角形图案，该三角形图案限定左倾翻轴线和右倾翻轴线。该电子车辆稳定系统适于根据所接收的来自传感器的输入计算该车辆的动态并输出信号给该制动系统，以在该计算出的车辆动态超出指示倾翻预示条件的预定阈值时产生绕该左倾翻轴线和该右倾翻轴线之一的特定力矩。本发明还提供一种设置有横摆传感器的三轮车，以提高提供给该电子车辆稳定系统的横摆测量值的准确性。

主权项

1.一种三轮车，包括：车架，其具有前部和后部；发动机，其由所述车架支撑；左前轮和右前轮，每个轮借助悬架连接到所述车架的所述前部；后悬架，其连接到所述车架的所述后部；单个居中后轮，其连接到所述后悬架；所述车轮中至少一个操作地连接到所述发动机；每个所述车轮具有带接地面积的轮胎，每个轮胎接地面积具有中心；连接所述轮胎接地面积中心的线条限定一个三角形；连接所述左前轮接地面积中心和所述单个居中后轮接地面积中心的第一线条限定左倾翻轴线；连接所述右前轮接地面积中心和所述单个居中后轮接地面积中心的第二线条限定右倾翻轴线；跨座，其设置在所述车架的所述上部上；制动系统，其操作性地连接到每个车轮；转向组件，其由所述车架支撑并操作性地连接到所述左前轮和所述右前轮；速度传感器、侧向加速度传感器、转向角传感器、以及横摆传感器，其都安装在所述车辆上；电子车辆稳定系统，其电子联接到所述速度传感器、所述侧向加速度传感器、所述转向角传感器以及所述横摆传感器，并操作性地连接到所述制动系统；所述电子车辆稳定系统包括存储器和处理器，适于根据所接收的来自所述传感器的输入计算至少一个指示所述车辆状态的值并输出信号给所述制动系统，以在所述计算出的至少一个指示所述车辆状态的值超过一个阈值时，使所述制动系统作用而产生绕所述左倾翻轴线和所述右倾翻轴线之一的特定力矩，其中该阈值表示绕所述左倾翻轴线和所述右倾翻轴线之一倾翻的预示条件。