油压式变速车辆

摘要

一种油压驱动车辆，配置了根据变速操作装置的操作，通过经传动装置变更斜板的倾斜角可变更输出/输入转速比的油压式变速装置；设有检测与车轴连接的传动轴转速的转速检测装置；将传动轴的目标转速设定为与通过变速操作装置的操作而设定的斜板倾斜角对应的值，如果检测出的传动轴的转速与目标转速不同，则经过传动装置修正控制斜板倾斜角，还配置了合成油压式变速装置的输入端和输出端的动力的差动机构；在可切换将不经差动机构的油压式变速装置的输出作为行驶驱动力的方式与将差动机构的输出作为行驶驱动力方式的车辆之中，在使可动斜板朝设定的目标斜板位置移动期间进行两种方式的切换时控制传动装置，以便降低方式切换前后的斜板位置变化率。

主权项

1.一种油压驱动车辆，其特征在于：配置了根据变速操作装置的操作，通过经传动装置变更斜板的倾斜角可变更输出/输入转速比的油压式变速装置；设有检测与车轴连动连接的传动轴的转速的转速检测装置；将该传动轴的目标转速设定为与通过该变速操作装置的操作而设定的斜板倾斜角对应的值，如果用该转速检测装置检测出的该传动轴的转速与目标转速不同，则经过该传动装置修正控制该斜板倾斜角，配置了合成油压式变速装置的输入端和输出端的动力的差动机构；在可切换将不经该差动机构的该油压式变速装置的输出作为行驶驱动力的方式与将该差动机构的输出作为行驶驱动力方式的车辆之中，在使上述可动斜板朝设定的目标斜板位置移动期间进行该两种方式的切换时控制所述传动装置，以便降低该方式切换前后的斜板位置变化率。