发明名称 |
水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复设备 |
摘要 |
一种水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复设备,提供一种采用摩擦叠焊方法的水下钢结构裂纹修复设备,水下主要有摩擦主轴头(5),水下操作机械手(6),自动刀库(7),换刀机构(8),和水下遥控机器人(9),水上主要有液压动力系统,电控系统和数据采集系统等。采用本实用新型的设备焊接质量优秀,设备简单,可靠易行,成本低廉,使用维护修理简易。 |
申请公布号 |
CN201055938Y |
申请公布日期 |
2008.05.07 |
申请号 |
CN200720005191.6 |
申请日期 |
2007.02.16 |
申请人 |
北京石油化工学院 |
发明人 |
焦向东;周灿丰;陈家庆;薛龙;高辉 |
分类号 |
B23K20/12(2006.01);B23K20/26(2006.01) |
主分类号 |
B23K20/12(2006.01) |
代理机构 |
小松专利事务所 |
代理人 |
陈祚龄 |
主权项 |
1.一种水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复设备,主要包括位于水下的摩擦主轴头(5)、水下操作机械手(6)、自动刀库(7)、换刀机构(8)和水下遥控机器人(9),以及位于水上的液压动力系统,电控系统和数据采集系统,其特征在于:水下遥控机器人(9)通过滑动固定座(92)固定在待修裂纹附近位置合适的钢梁上,并可沿钢梁前后滑动,并由水下遥控机器人(9)操控水下操作机械手(6)、自动刀库(7)和换刀机构(8),自动刀库(7)装储有钻头、塞棒、钢刷、砂轮、探伤仪等,换刀机构(8)在电控系统(10)程序控制下,通过水下遥控机器人(9)和换刀机构(8)为水下操作机械手(6)进行工具拆卸、装卡,摩擦主轴头(5)安装在水下操作机械手(6)上,水下遥控机器人(9)上还设置有工作灯(91),液压驱动的摩擦主轴头(5)安装在水下操作机械手(6)上。 |
地址 |
102617北京市大兴区清源北路19号 |