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Procedimiento para el control del comportamiento funcional de un accionamiento híbrido (4) de un vehículo, que presenta un motor de combustión interna (16) y al menos una máquina eléctrica (20, 22) como máquinas de accionamiento y un engranaje, en el que los árboles de salida de las máquinas de accionamiento se pueden conectar operativamente con una sección de accionamiento (18) del vehículo, caracterizado porque para el control de las máquinas de accionamiento se acondicionan a partir de una solicitud de par motor negativo y de una posición del engranaje (30) unas señales de activación (38, 40, 42), que requieren de las máquinas de accionamiento unos pares motor definidos para la transmisión sobre la sección de accionamiento (18), en el que a través de la activación de las máquinas de accionamiento se ajusta una curva característica del par motor de arrastre (12), en función de la velocidad del vehículo, para impedir saltos de pares motor en el caso de un retroceso del engranaje, en la quela magnitud del par motor de arrastre es una función del número de revoluciones del motor de combustión interna. |
