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Procedimiento para estabilizar un vehículo automóvil (10) frenado hasta la parada, equipado con un sistema de frenos accionable de manera independiente del conductor que comprende un freno de servicio y un freno de estacionamiento, determinándose después de haberse alcanzado la parada del vehículo una fuerza (F_Fges) de frenado de estacionamiento a generar por el freno de estacionamiento que mantiene el vehículo en parada, caracterizado porque con el freno de servicio se genera independientemente del conductor una fuerza (F_BF) de frenado de servicio que simula el freno de estacionamiento cuya magnitud es superior a la fuerza (F_Fges) de frenado de estacionamiento anteriormente determinada y cuyos componentes de fuerza están distribuidos en las ruedas de vehículo de manera análoga a los componentes de fuerza de la fuerza (F_Fges) de frenado de estacionamiento, porque al o después de alcanzar la fuerza (F_BF) de frenado de servicio que simula el freno de estacionamiento, con el freno de estacionamiento se genera la fuerza (F_Fges) de frenado de estacionamiento anteriormente determinada y porque el freno de servicio se desactiva al o después de alcanzar la fuerza (F_Fges) de frenado de estacionamiento en el freno de estacionamiento.
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