| 发明名称 | 一种永磁微型机器人 | ||
| 摘要 | 一种永磁微型机器人，由外壳(5)，轴向磁化的永磁块(1)，径向磁化的永磁块(2)，无磁性微型轴承(3)和螺旋桨(4)组成。外壳(5)头部圆滑，底部(6)有腔体(7)，并在腔体中充入润滑脂。通过无磁性微型轴承(3)连接轴向磁化的永磁块(1)和径向磁化的永磁块(2)。通过螺旋桨的轴(8)固接径向磁化的永磁块(2)和螺旋桨(4)。外磁场由旋转磁场装置和均匀磁场装置产生，旋转磁场装置由三组正交亥姆霍兹线圈和正弦电流源及移相器组成，均匀磁场装置由三组正交亥姆霍兹线圈和三组直流电流源组成。在旋转磁场作用下，机器人利用径向磁化的永磁块(2)旋转并产生轴向推动力进行驱动，同时在均匀磁场偏转性导向的作用下，机器人实现灵活转向，沿着期望轨迹运动。 | ||
| 申请公布号 | CN101169212A | 申请公布日期 | 2008.04.30 |
| 申请号 | CN200710178810.6 | 申请日期 | 2007.12.05 |
| 申请人 | 中国科学院电工研究所 | 发明人 | 宋涛;杨岑玉;王铮;王喆;于阳 |
| 分类号 | F16L55/30(2006.01);F16L101/30(2006.01) | 主分类号 | F16L55/30(2006.01) |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 关玲;成金玉 |
| 主权项 | 1.一种永磁微型机器人，其特征是：该机器人由外壳(1)，轴向磁化的永磁块(2)，径向磁化的永磁块(4)，无磁性微型轴承(3)和螺旋桨(6)组成；外壳(1)头部圆滑，中间无突起和沟槽；机器人底部(7)有腔体(8)；在腔体(8)中间开一个轴向通孔；在腔体(8)中充入润滑脂；通过螺旋桨(6)的轴(5)固接径向磁化的永磁块(2)和螺旋桨(6)；通过无磁性微型轴承(3)连接轴向磁化的永磁块(2)和径向磁化的永磁块(4)；该机器人的动作行为由外磁场进行复合调控。 | ||
| 地址 | 100080北京市海淀区中关村北二条6号 | ||