一种电动轮椅上下楼梯装置

摘要

本实用新型公开了一种电动轮椅上下楼梯装置，是车架的两侧各设有一套爬楼梯装置，该装置是电机的两侧和前方各设有一根传动轴，左、右传动轴上设有齿轮毂，电机输出齿轮与左右传动轴的齿轮毂的大齿轮啮合，齿轮毂与左右传动轴间有滚动轴承并在外侧设有齿轮联轴器内齿圈，联轴器的内齿圈可与左传动轴花键轴上的齿轮联轴器外齿啮合，齿轮毂内侧的小齿轮与中传动轴上的花键齿轮啮合或脱开，左、中传动轴轴端各安装有链条连接的驱动链轮，右传动轴的轴端同轴安装有两个驱动链轮，分别通过链条与左、中传动轴上的驱动链轮、太阳轮制动链轮连接，车架的四角个各设有一套行星差动行走装置，该装置的安装有行星轮架的中心轴安装于底盘的角上，行星轮架上有3个行走轮和与太阳轮啮合的行星传动链轮，行星传动链轮与行走轮固接并通过链条与驱动链轮连动，本实用新型具有电动轮椅车乘坐者在无需其他人的帮助下，自己操纵轮椅即可上下楼梯台阶、操作简单、使用方便的特点。

主权项

1.一种电动轮椅上下楼梯装置，是由座椅(1)、车架(7)和行走轮(9)组成，其特征是在车架(7)的两侧各设有一套爬楼梯装置，该装置是电机(10)的两侧和前方各设有一根左传动轴(20)、中传动轴(21)、右传动轴(6)，两侧的左传动轴(20)、右传动轴(6)上各设有一个齿轮毂(15)，电机(10)的输出齿轮(13)与电机(10)两侧的左传动轴(20)、右传动轴(6)上的齿轮毂(15)上的大齿轮啮合空转，齿轮毂(15)与左传动轴(20)、右传动轴(6)之间装有滚动轴承并在外侧设有齿轮联轴器(12)内齿圈，联轴器(12)的内齿圈可与左传动轴(20)、右传动轴(6)花键轴上的齿轮联轴器(12)外齿啮合或脱开，左传动轴(20)上的齿轮毂(15)内侧的小齿轮(14)可与中传动轴(21)上的花键齿轮(16)啮合或脱开，左传动轴(20)、中传动轴(21)的外侧轴端各安装有通过链条(2)连接转动的一个驱动链轮(19)，右传动轴(6)的外侧轴端同轴安装有两个驱动链轮(19)，一个通过链条(2)与左传动轴(20)、中传动轴(21)上的驱动链轮(19)连接，另一个通过链条(3)与太阳轮制动链轮(17)连接，车架(7)的四角个各设有一套行星差动行走装置，该装置的中心轴(8)安装于车架底盘(7)的角上，中心轴(8)上安装有行星轮架(4)，太阳轮(5)以及和太阳轮(5)固定连接的太阳轮制动链轮(17)，行星轮架(4)上安装有3个行走轮(9)和与太阳轮(5)啮合的行星传动链轮(18)，行星传动链轮(18)与行走轮(9)固定连接，行星传动链轮(18)通过链条(2)与驱动链轮(19)连动。