发明名称 | 下肢假体和控制其致动机构的方法及设备 | ||
摘要 | 本方法用于控制在患者(10)下体一侧上提供的假体(14)的致动机构(16),该患者(10)在另一侧具有健康的腿(12)。因此,本方法包括:提供多个人工本体感受器(20),至少一个人工本体感受器(20)位于健康腿(12)的一侧,且至少一个人工本体感受器(20)位于配备了假体(14)的一侧;在人工本体感受器(20)处实时地产生数据信号;和响应该数据信号,实时地产生控制信号用于控制致动机构(16)。 | ||
申请公布号 | CN100384391C | 申请公布日期 | 2008.04.30 |
申请号 | CN03819879.7 | 申请日期 | 2003.07.25 |
申请人 | 维克多姆人体机械公司 | 发明人 | 斯特凡·贝达尔 |
分类号 | A61F2/68(2006.01) | 主分类号 | A61F2/68(2006.01) |
代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 钟强;谷惠敏 |
主权项 | 1.一种控制在患者(10)下体一侧上提供的假体(14)的致动机构(16)以提供协调的运动的方法,该患者(10)在另一侧具有健康的腿(12),该方法包括:提供多个人工本体感受器(20),至少一个人工本体感受器(20)位于健康腿(12)的一侧,且至少一个人工本体感受器(20)位于配备了假体(14)的一侧;在人工本体感受器(20)处实时地产生数据信号,所述数据信号提供关于患者(10)的运动的动力学特征的信息;基于由来自健康腿(12)和假体(14)的数据信号提供的信息,对患者(10)的运动进行分解;和响应患者(10)的运动,实时地产生控制信号用于控制致动机构(16)。 | ||
地址 | 加拿大魁北克 |