发明名称 下肢假体和控制其致动机构的方法及设备
摘要 本方法用于控制在患者(10)下体一侧上提供的假体(14)的致动机构(16),该患者(10)在另一侧具有健康的腿(12)。因此,本方法包括:提供多个人工本体感受器(20),至少一个人工本体感受器(20)位于健康腿(12)的一侧,且至少一个人工本体感受器(20)位于配备了假体(14)的一侧;在人工本体感受器(20)处实时地产生数据信号;和响应该数据信号,实时地产生控制信号用于控制致动机构(16)。
申请公布号 CN100384391C 申请公布日期 2008.04.30
申请号 CN03819879.7 申请日期 2003.07.25
申请人 维克多姆人体机械公司 发明人 斯特凡·贝达尔
分类号 A61F2/68(2006.01) 主分类号 A61F2/68(2006.01)
代理机构 中原信达知识产权代理有限责任公司 代理人 钟强;谷惠敏
主权项 1.一种控制在患者(10)下体一侧上提供的假体(14)的致动机构(16)以提供协调的运动的方法,该患者(10)在另一侧具有健康的腿(12),该方法包括:提供多个人工本体感受器(20),至少一个人工本体感受器(20)位于健康腿(12)的一侧,且至少一个人工本体感受器(20)位于配备了假体(14)的一侧;在人工本体感受器(20)处实时地产生数据信号,所述数据信号提供关于患者(10)的运动的动力学特征的信息;基于由来自健康腿(12)和假体(14)的数据信号提供的信息,对患者(10)的运动进行分解;和响应患者(10)的运动,实时地产生控制信号用于控制致动机构(16)。
地址 加拿大魁北克