折页牵引辊伺服驱动方法

摘要

折页牵引辊伺服驱动方法，涉及印刷机械。按照本发明所提供的设计方案，牵引辊轴上的同步带轮利用同步带与伺服电机的同步带轮连接，并且仅利用伺服电机的动力驱动安装于牵引辊轴上的牵引滚筒转动，伺服电机利用导线与编码器连接，伺服电机的动作由编码器控制。本发明利用伺服电机直接驱动牵引辊机构，要想改变牵引辊与印刷单元的速差，只要在操作台上给出设定值，伺服电机的驱动程序开始执行，伺服电机输出轴会按照指令改变转速，达到控制纸张力恒定的目的，该装置结构简单、控制精度高、操作方便、响应速度快。

主权项

1.一种折页牵引辊伺服驱动方法，其特征是：牵引辊轴(21)上的同步带轮(17)利用同步带(8)与伺服电机(1)的同步带轮(3)连接，并且仅利用伺服电机(1)的动力驱动安装于牵引辊轴(21)上的同步带轮(21)转动，伺服电机(1)利用导线与编码器连接，伺服电机(1)的动作由编码器控制；编码器中的PLC控制器与人机界面的输出连接，PLC控制器的输出与编码器中的系统控制器PPC的输入连接，系统控制器PPC的输出利用导线与编码器中的伺服驱动器的输入连接，伺服驱动器的输出与伺服电机连接，操作人员在人机界面上设定牵引张力值，通过PLC控制器计算后，传送到系统控制器PPC，再由系统控制器PPC下传给伺服驱动器，由伺服驱动器控制伺服电机按照设定的转速运行，并且该转速与虚拟主轴有速度差。