医药大输液机器视觉在线检测方法

摘要

本发明公开了一种医药大输液机器视觉在线检测方法，其步骤为：(1).获取大输液旋转急停后的序列图像；(2).对序列图像进行预处理；(3).通过二次差分与灰度能量累积相结合的方法，完成序列图像中的运动微粒目标的提取；(4).选用多步阈值法，逐步确定微小异物灰度图像的最佳分割阈值，实现运动目标的分割；(5).通过八连通域的标识，标识出图像中有可能为异物的连通区域，并计算同一连通区域的内部最长直径；(6).通过对连通域中，目标最大直径和离心率的计算，判断出输液的质量情况，并对异物的类型进行分类，最后发出控制信号。本发明能克服人工检测效率低、速度慢、精度低、漏检率高、检测人员容易疲劳等问题，提高大输液生产自动化程度和产品质量。

主权项

1.一种医药大输液机器视觉在线检测方法，其特征在于步骤为：(1)、获取连续图像：标定相机后相机连续抓取大输液旋转急停后序列图像，并将这些图像传送至工控机；(2)、图像去噪：对步骤(1)中得到的图像进行预处理，通过中值滤波器去除图像拍摄和传输过程中可能引起的噪声；(3)、运动目标提取：通过二次差分与灰度能量累积相结合的方法，利用微小异物成像时的时间相关性，完成序列图像中的运动微粒目标的提取；(4)、运动目标分割：选用多步阈值法，逐步确定微小异物灰度图像的最佳分割阈值，实现运动目标的分割，操作时，先依据图像的直方图分布，自动计算出检测目标的阈值，得出被检测体的大致范围，之后，再从此被分离区域的中心出发，沿“X”字方向进行搜索，得出最大梯度变化点，选取此梯度中的一个合适灰度值，对图像进行最终分割；(5)、图像识别：通过八连通域的标识，标识出图像中有可能为异物的连通区域，并计算同一连通区域的内部最长直径；(6)、图像判断：通过对连通域中，目标最大直径，和离心率的计算，判断出输液的质量情况，并对异物的类型进行分类；如果连通区里，目标的最长直径超过某一设定值，则认为该被检测输液不符合生产要求，依据离心率的计算判断出连通区的形状，记录下不合格输液的相关参数，并与PLC进行通信，发出控制信号。