小型水下机器人

摘要

一种小型水下机器人，具有外壳、密封舱、外挂式电动螺旋桨推进装置、电动姿态控制装置、发泡材料浮体，改进后，密封舱壳体的两端各有一个开槽支架，三者O形圈径向密封，一体化齿轮传动的电动姿态控制装置的支架装于开槽支架的槽内，外壳分段组成，用接环连接，外壳中段的两端面有槽，姿态控制轴在槽内，两外螺纹接环拧入外壳中段两端后将所有零件挤在一起，所有壳体材料均为塑料型材，支架为注塑件，故安装方便，便于系列化制造。

主权项

1.一种小型水下机器人，具有外壳、密封舱、外挂式电动螺旋桨推进装置、电动姿态控制装置、发泡材料浮体，密封舱在外壳内，外挂式电动螺旋桨推进装置在外壳外部，每两个为一组，对称布置，电动姿态控制装置是一体化的，外壳是分段组成的，外壳中段(14)的两端面有槽，电动姿态控制装置的姿态控制轴(12)放在槽中，外壳中段(14)的两端部有螺纹，外壳前段(3)与外壳后段(18)用螺纹与外壳中段(14)连接，其特征在于：电动姿态控制装置的支架(16)是一整体成形件，上面有两个平行孔，其中一孔是姿态控制轴(12)的轴承，插有姿态控制轴(12)，另一孔插有姿态调整电动机(11)，姿态控制轴(12)与姿态调整电动机(11)两者之间通过齿轮传动。