发明名称
摘要
申请公布号 JP4080494(B2) 申请公布日期 2008.04.23
申请号 JP20050171091 申请日期 2005.06.10
申请人 发明人
分类号 B25J13/06;B25J13/02;G05B19/42 主分类号 B25J13/06
代理机构 代理人
主权项
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