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1.一种控制电子凸轮式旋转截断器之防止逆转之 电子凸轮曲线之生成方法,于切断长度为特别长时 ,其特征为: 由旋转截断器之旋转径r、与于旋转子等间隔地设 置刀刃数M、与调整切断时的同步速度之同步速度 系数1、2、与同步角度1、2的设定,可预 先演算求得通过加速度0-速度0的点之电子凸轮曲 线之极限切断长度Ljag,与操作者所设定之加工品 的设定切断长度Lset比较之,于前述设定切断长度 Lset为较长的场合,进行产生防止逆转之电子凸轮 曲线图案的逆转防止控制。 2.如申请专利范围第1项所记载之控制电子凸轮式 旋转截断器之防止逆转之电子凸轮曲线之生成方 法,其中: 前述极限切断长度Ljag系,根据旋转径r、刀刃数M、 同步速度系数1、2、与同步角度1、2,经 由下式: [数学式1] 求得。 3.如申请专利范围第1项或第2项中任一项所记载之 控制电子凸轮式旋转截断器之防止逆转之电子凸 轮曲线之生成方法,其中: 前述极限切断长度Ljag与设定切断长度Lset的比较 结果,于Ljag>Lset或Ljag>Lset的场合,防止逆转之电子 凸轮曲线图系,设定以下的参数: 当Ljag>Lset时 当Ljag<Lset时 来作成。 4.如申请专利范围第3项所记载之控制电子凸轮式 旋转截断器之防止逆转之电子凸轮曲线之生成方 法,其中: 前述速度函数及位置函数的补正系数A及Ajag、与 Ljag对应之Tjag及停止相位角系以: 生成通过加速度0、速度0的点的电子凸轮曲线之 补正系数Ajag 由设定在操作板上的切断长度之补正系数A 设定在Lset的値为与Ljag相同之Tjag、 求得。 5.如申请专利范围第1项所记载之控制电子凸轮式 旋转截断器之防止逆转之电子凸轮曲线之生成方 法,其中: 前述电子凸轮曲线系,以基准之1切断控制周期 来分割成多数的区间,于前述个区间以透过根据三 角函数的近次式所表现的速度函数图及位置函数 图,经由同一演算法来个别演算,来合成生成全 体。 6.如申请专利范围第2项所记载之控制电子凸轮式 旋转截断器之防止逆转之电子凸轮曲线之生成方 法,其中: 前述极限切断长度系,经由1次的演算决定。 7.一种电子凸轮式旋转截断器控制装置;具有由进 行具备有测量滚轮与截断滚轮与进给滚轮之工件 的切断作业等的机械装置之测量滚轮PG来脉冲计 数(Pulse Count)工件的移动量之计数器,和构成演算 微分该计数値的工件之移动速度、输出到乘法器 之进给前送(forward)之微分电路,变换前述计数値 为维持一定量的振幅的三角波的三角波产生器,和 经由前述三角波产生器的补正输出产生凸轮曲线 速度图之速度函数产生器,和经由前述三角波产生 器的补正输出产生凸轮曲线位置图之位置函数产 生器与该位置函数产生器的补正输出与经由电动 机移动量构成回馈控制之位置回圈,和前述乘法器 的速度前授输出,读入A/D转换前述位置回圈输出输 入到电动机PG的値、进行电动机的速度控制之速 度控制器;为防止工件之切断长度为特别长时的旋 转截断器的逆转,其特征为: 具备有设定切断长度Lset为,于比较器,具有输入切 断滚轮半径r、刀刃数M、同步速度系数1、2、 同步角度1、2至第1演算器的操作器,和根据由 前述操作器的输入値演算极限切断长度Ljag之第1 演算器,和比较前述演算出的切断长度Ljag与前述 设定切断长度Lset之比较器,和由前述比较器的比 较结果,当Ljag>Lset时,令A=A,T12、T23、T34、1、2 之各个参数,当Ljag<Lset时,令A=Ajag,T12、T23、T34、1 、2之各个参数演算输出到第2演算器,和如同由 前述第2演算器输出各个参数、产生防止逆转的电 子凸轮曲线般地,写入到前述速度函数产生器及位 置函数产生器之设定器的电子凸轮曲线参数设定 器。 图式简单说明: 图1系关于本发明的实施形态的逆转防止电子凸轮 曲线生成方法所适用的旋转截断机械的构成图。 图2系于图1所示的旋转截断器的控制方块图。 图3系于图2所示的显示速度函数位置函数的图 形的图。 图4系于图2所示的显示其他速度函数位置函数 的图形的图。 图5系于图2所示的控制装置的逆转防止处理的流 程图。 图6系以往的旋转截断器的控制装置的方块图。 图7系于图6所示的显示速度函数位置函数的图 形的图。 图8系于图6所示的显示其他速度函数位置函数 的图形的图。 |
