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Winkelauflösender Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit mehreren Antennenelementen (12), die sich in ihrer Hauptempfindlichkeitsrichtung unterscheiden, und einer Auswerteeinrichtung (22) mit mehreren Kanälen (24), die jeweils die Signale eines Antennenelements (12) auswerten, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Antennenelemente (12) größer ist als die der Kanäle (24) und daß ein Kanalwahlmodul (20) dazu vorgesehen ist, die Antennenelemente (12) in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Fahrzeugs in unterschiedlicher Weise auf die Kanäle (24) zu schalten.
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