增强的GNSS信号处理

摘要

根据本发明的实施例，一种朝向天空的传感器，允许将其半球形视场中的点分类为天空、部分天空或者非天空，从而依次允许从由GNSS接收器提供的数据确定GNSS天线的视场中的各个卫星是在天空区域、部分天空区域，还是非天空区域。可以认为被确定在天空区域中的来自GNSS卫星的伪范围和相位数据是可靠的，并且在定位方案中可以放心地使用。可以认为被确定在部分天空区域中的来自GNSS卫星的伪范围和相位数据是可疑的，并且因此在定位方案中所做的贡献的信任度有限并且准确度降低。可以认为被确定在非天空区域中的来自GNSS卫星的伪范围和相位数据是不可靠的，且在定位方案中不予使用。

主权项

1.一种处理GNSS信号的方法，包括：a.获取表示天线的周围环境的图像，b.确定GNSS卫星的预期位置是否与表示无遮挡的天空的所述图像的区域相对应，c.将从所述预期位置与表示无遮挡的天空的所述图像的区域相对应的GNSS卫星接收的信号分类为可用。