| 发明名称 |
双体机器鱼 |
| 摘要 |
本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼即利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题，保证了仿生机器鱼航行的稳定性，从而降低了机器鱼的航行阻力，提高了尾部仿生推进器的效率。 |
| 申请公布号 |
CN101157381A |
申请公布日期 |
2008.04.09 |
| 申请号 |
CN200710144484.7 |
申请日期 |
2007.10.26 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
季宝锋;孙艳杰;陈东良;贾守波;刘增文;王立权;常媛媛;张永锐 |
| 分类号 |
B63H1/36(2006.01);A63H11/00(2006.01) |
主分类号 |
B63H1/36(2006.01) |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
1.一种双体机器鱼，它包括机器鱼的鱼头部分，其特征是：在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。 |
| 地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
