| 发明名称 | 超复数互相关与目标中心距离加权相结合的跟踪算法 | ||
| 摘要 | 本发明属于彩色目标跟踪技术领域，具体为一种“超复数互相关”与“目标中心距离加权”相结合的目标跟踪算法。很多目标跟踪算法都是提取彩色目标的灰度信息作为跟踪特征，丢失了目标的色彩信息；而目前几乎所有的彩色目标跟踪方法都是对灰度图像处理方法的简单扩展，不能代表彩色图像的色彩关联。即使两个彩色物体颜色相差很大，但是它们的灰度值却有可能是很接近的，采用传统的实数匹配方法就有可能发生误匹配。本发明使用超复数互相关的方法，把彩色图像作为一个矢量整体进行处理，提供了目标的完整色彩特征，对目标的匹配提供了更多有用信息；而且我们把超复数互相关与“目标中心距离加权”相结合来提高目标跟踪的抗干扰能力，更好地实现了对彩色目标的准确跟踪。 | ||
| 申请公布号 | CN101159063A | 申请公布日期 | 2008.04.09 |
| 申请号 | CN200710048116.2 | 申请日期 | 2007.11.13 |
| 申请人 | 上海龙东光电子有限公司 | 发明人 | 陈应光 |
| 分类号 | G06T7/20(2006.01) | 主分类号 | G06T7/20(2006.01) |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 1.一种超复数互相关与目标中心距离加权相结合跟踪算法，其特征在于具体步骤如下：1.建立目标模板：1)在第1帧图像时，以目标中心位置(x<sub>c</sub>，y<sub>c</sub>)为中心的椭圆表示目标，确定一定范围的搜索区域，周围像素补零。2)设χ＝(x，y)表示目标像素的坐标，计算出目标椭圆内每一个像素到目标中心的归一化距离：<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>d</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mi>L</mi><mi>x</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mi>L</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>·</mo></mrow></math>]]></maths>3)对目标图像中的每一个像素进行“中心距离加权”，权值如下式所示：<img file="S2007100481162C00012.GIF" wi="1114" he="170" />4)加权后的目标像素的超复数色彩特征模型为：<img file="S2007100481162C00013.GIF" wi="1465" he="171" />这里，i、j、k为虚数单位；R(χ)、G(χ)、B(χ)分别表示彩色图像的红、绿、蓝分量； | ||
| 地址 | 201613上海市松江区荣乐东路228号 | ||