摘要 |
<p>Es wird eine Palettenwechselvorrichtung (1) bereitgestellt, die einen ausreichenden Bearbeitungsplatz sicherstellen kann und mit einem Mehrfachphasenpalettenwechselsystem arbeiten kann, ohne die Größe der Vorrichtung zu vergrößern. In einer Palettenwechselvorrichtung (1) wird ein Palettenspeicher (3) so festgelegt, dass ein beliebiges Palettenablagepodest (5) in eine Ausgabeposition gebracht werden kann, wo eine Palette ausgegeben und empfangen wird von einem Arm (2) und der Arm (2) zwischen einer Außenposition bewegt werden kann im Hauptkörper (21) der Bearbeitungsmaschine, wo Paletten ausgetauscht werden, und einer zweiten Position, wo eine Palette ausgegeben wird zu und empfangen von der Empfangsposition des Palettenspeichers (3) und wo dann, wenn der Arm (2) zur zweiten Position bewegt wird, ein Raum für einen Arbeiter auf der Vorderseite der Einbringöffnung (35) für das Werkstück bereitgestellt wird.</p> |