数控机床闭环虚拟系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种数控机床闭环虚拟系统及其控制方法，具有控制卡、电源模块、伺服虚拟单元、机床电气虚拟单元及外围硬件电路，由电源模块提供工作电源，伺服虚拟单元与数控机床的机床数控系统轴控制器之间及机床电气虚拟单元与数控机床I/O控制器之间进行控制或数据转换，伺服虚拟单元及机床电气虚拟单元分别与控制卡相连，该控制卡中存有机床闭环虚拟系统软件；该方法包括：建立数学模型；检测系统的控制信号并转化为数学参数代入数学模型计算；将计算所得控制参数转换为反馈信号给机床数控系统；机床数控系统根据反馈信号输出下一控制周期控制信号。本发明解决了数控机床生产厂家大规模生产的测试问题，有良好的扩充性和可替换性。

主权项

1.一种数控机床闭环虚拟系统，其特征在于：具有中央控制卡(CPU)、电源模块(POWER)、伺服虚拟单元(SIM)、机床电气虚拟单元(MIO)及外围硬件电路，由电源模块提供工作电源，伺服虚拟单元(SIM)与数控机床的机床数控系统(CNC)轴控制器(ECDA)之间及机床电气虚拟单元(MIO)与数控机床I/O控制器(IO)之间进行控制或数据转换，伺服虚拟单元(SIM)及机床电气虚拟单元(MIO)分别与中央控制卡(CPU)相连，该中央控制卡(CPU)中存有机床闭环虚拟系统软件。